行星齒輪可按齒形、行星齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
行星齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線行星齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的行星齒輪中 ，漸開(kāi)線行星齒輪占多數(shù)，而擺線行星齒輪和圓弧行星齒輪應(yīng)用較少。
在壓力角方面，小壓力角行星齒輪的承載能力較小；而大壓力角行星齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而行星齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位行星齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。
另外，行星齒輪還可按其外形分為圓柱行星齒輪、錐行星齒輪、非圓行星齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直行星齒輪、斜行星齒輪、人字行星齒輪、曲線行星齒輪；按輪齒所在的表面分為外行星齒輪、內(nèi)行星齒輪；按制造方法可分為鑄造行星齒輪、切制行星齒輪、軋制行星齒輪、燒結(jié)行星齒輪等。
行星齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)行星齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，行星齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的行星齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的行星齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小行星齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面行星齒輪的承載能力高，它是在行星齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，行星齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消c因變形產(chǎn)生的誤差，提高行星齒輪的精度。
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